Nascemos do projeto Memória Artística Sérgio Ricardo, elaborado no início de 2009 pela museóloga e Profa Dra da UNIRIO Ana Lúcia de Castro, com o objetivo de resgatar e conservar o acervo crescente deste grande artista brasileiro.
A ideia para o projeto surgiu quando Sérgio foi convidado a participar do evento comemorativo dos 30 anos de criação da UNIRIO, em que se reuniram personalidades atingidas pelo período da repressão militar. Foi durante esse encontro que todos os presentes concluíram que a obra de Sérgio Ricardo, tão rica, potente e brasileira, jamais poderia ceder ao esquecimento a que a censura tentou relegá-la.
Ana Lúcia aprovou a ideia junto à Pró-Reitoria de Extensão da UNIRIO, que a registrou como projeto de extensão com direito a cota de bolsistas em Museologia para a organização do acervo. Assim, a museóloga deu início ao trabalho, em parceria com Marina Lutfi, designer, cantora e filha de Sérgio Ricardo, gestora de sua obra e, hoje, também do acervo Sérgio Ricardo Memória Viva.